12.2. Împărțire ecran în ferestre și limitări de execuție program în cazul ferestrelor multiple
Împărțirea ecranului în ferestre multiple se face apăsând tastele SHIFT și DISPLAY. Ecranul poate fi împărțit în două sau în trei (fig. 12.3.).
În cazul ferestrelor multiple, execuția programului nu se poate face decât din fereastra din stânga. Celelalte două ferestre din dreapta sunt doar pentru a vizualiza (în cazul execuției unui program).
Împărțirea ecranului în ferestre este utilă pentru a avea acces simultan la mai multe funcționalități ale consolei, spre exemplu la schimbarea unor regiștrii din cadrul unui program; în fereastra din stânga se execută programul, iar în fereastra din dreapta se modifică un registru de viteză pentru a stabili care e viteza optimă cu care să se deplaseze robotul.
Fig. 12.3. Împărțirea ecranului în ferestre
Pentru a afla care din ferestre e selectată, pe ecranul consolei, în stânga jos, există o imagine cu un dreptunghi împărțit în două sau în trei, după caz. Ecranul selectat este cel colorat cu albastru.
Fig. 12.4. Modul de vizualizare cu ferestre multiple