Prezentare cuprins: Modulul 5

Mișcare coordonată cu axele externe: Coordinated Motion








_______________________________________________________________________

Click pe numele capitolului pentru a accesa conținutul său

_______________________________________________________________________

1. INTRODUCERE
_______________________________________________________________________

2. FUNCȚIA MULTI GROUP
_______________________________________________________________________

3. COORDINATED MOTION
_______________________________________________________________________

3.1. Ce este funcția coordinated motion?
_______________________________________________________________________

3.2. Diferența față de funcția convențională multi-motion
_______________________________________________________________________

3.3. Specificații și restricții
_______________________________________________________________________

3.4. Crearea unui sistem de mișcare coordonată
_______________________________________________________________________

3.5. Calibrarea
_______________________________________________________________________

3.5.1. Metoda ”Known 4Pt”
_______________________________________________________________________

3.5.2. Metoda ”Unknown Pt.”
_______________________________________________________________________

3.5.3. Metoda ”Known Direct”
_______________________________________________________________________

3.6. FRAME-ul principal (Leader Frame)
_______________________________________________________________________

3.7. Mișcarea COORDINATED MOTION
_______________________________________________________________________

3.8. Folosirea COORDINATED MOTION în editarea programelor
_______________________________________________________________________

3.8.1. Note privind programarea
_______________________________________________________________________

Prezentare cuprins: Modulul 4

Aplicații de sudură: Arc Tool









_______________________________________________________________________

Click pe numele capitolului pentru a accesa conținutul său

_______________________________________________________________________

1. INTRODUCERE
_______________________________________________________________________

2. SEMNALELE DIGITALE FOLOSITE PENTRU CONFIGURAREA SURSEI DE 
SUDARE PE CONTROLLERUL ROBOTULUI.
_______________________________________________________________________

3. PROGRAMUL DE SUDARE
_______________________________________________________________________

4. INSTRUCȚIUNI SPECIFICE SUDĂRII
_______________________________________________________________________

4.1. Instrucțiunea Arc Start
_______________________________________________________________________

4.2. Instrucțiunea Arc End
_______________________________________________________________________

5. AVANSUL ȘI RETRAGEREA MANUALĂ A SÂRMEI DE SUDARE
_______________________________________________________________________

6. ACTIVAREA SAU DEZACTIVAREA MANUALĂ A ARCULUI DE SUDARE
_______________________________________________________________________

7. PENDULAREA (WEAVING)
_______________________________________________________________________

7.1. Configurarea parametrilor de pendulare
_______________________________________________________________________

7.2. Setări pentru pendulare
_______________________________________________________________________

7.3. Programul de pendulare
_______________________________________________________________________

7.4. Setările programului de pendulare
_______________________________________________________________________

7.5. Instrucțiunile de pendulare care se folosesc 
în programele robotului
_______________________________________________________________________

8. EXEMPLU DE PROGRAM DE SUDARE
_______________________________________________________________________

Prezentare cuprins: Modulul 3

Aplicații de manipulare. Handling Tool. Nivel avansat

_______________________________________________________________________

Click pe numele capitolului pentru a accesa conținutul său

_______________________________________________________________________

1. INTRODUCERE
_______________________________________________________________________

2. EXPLICAREA SETĂRILOR PRINCIPALE ALE ROBOTULUI
_______________________________________________________________________

2.1. Prog Select
_______________________________________________________________________

2.2. Frames
_______________________________________________________________________

2.2.1. TOOL FRAME
_______________________________________________________________________

2.2.2. User Frame
_______________________________________________________________________

2.3. Macro
_______________________________________________________________________

2.4. Reference Position
_______________________________________________________________________

2.5. User Alarms
_______________________________________________________________________

2.6. Space functions
_______________________________________________________________________

2.7. BG Logic
_______________________________________________________________________

2.8. Passwords
_______________________________________________________________________

3. EXPLICAREA SETĂRILOR DE SISTEM
_______________________________________________________________________

3.1. Variabilele de sistem
_______________________________________________________________________

3.2. Limite de axe
_______________________________________________________________________

3.3. System config
_______________________________________________________________________

4. EXPLICAREA INSTRUCȚIUNILOR DE EDITARE DE PROGRAM
_______________________________________________________________________

4.1. Instrucțiuni cu regiștrii
_______________________________________________________________________

4.2. Operații cu semnale digitale ( I/O )
_______________________________________________________________________

4.3. Instrucțiunile IF/SELECT
_______________________________________________________________________

4.3.1. Instrucțiunea ”IF”
_______________________________________________________________________

4.3.2. Instrucțiunea SELECT
_______________________________________________________________________

4.4. Instrucțiunea WAIT
_______________________________________________________________________

4.5. Instrucțiunile LBL și JMP LBL
_______________________________________________________________________

4.6. Instrucțiunea CALL
_______________________________________________________________________

4.7. Instrucțiuni cu FRAME-uri
_______________________________________________________________________

4.8. Instrucțiuni de control asupra programului
_______________________________________________________________________

4.9. Rularea în paralel a două programe
_______________________________________________________________________

4.10. Instrucțiunea LOCK PREG
_______________________________________________________________________

5. EXPLICAREA PROGRAMELOR UTILITARE
_______________________________________________________________________

5.1. Prog Adjust
_______________________________________________________________________

5.2. Prog Shift
_______________________________________________________________________

5.3. Mirror Image Shift
_______________________________________________________________________

5.4. Tool Offset și Frame Offset
_______________________________________________________________________

5.5. Group Exchange
_______________________________________________________________________

6. TEHNICI DE PROGRAMARE
_______________________________________________________________________

Prezentare cuprins: Modulul 2

Simulator offline: Roboguide

_______________________________________________________________________

Click pe numele capitolului pentru a accesa conținutul său

________________________________________________________________________

1. INTRODUCERE
________________________________________________________________________

2. PREZENTAREA FERESTREI PRINCIPALE ȘI A BUTOANELOR GENERALE
________________________________________________________________________

3. CREAREA UNEI CELULE VIRTUALE NOI ÎN PROGRAMUL ROBOGUIDE
________________________________________________________________________

4. PREZENTAREA NAVIGATORULUI CELL BROWSER
________________________________________________________________________

4.1. Fereastra de proprietăți
________________________________________________________________________

4.2. Adăugarea de componente în celula virtuală
________________________________________________________________________

4.2.1. Adăugarea de componente din librăria proprie
________________________________________________________________________

4.2.2. Adăugarea de componente importate din fișiere CAD
________________________________________________________________________

4.3. Exportarea componentelor în fișiere CAD
________________________________________________________________________

4.4. Fixtures
________________________________________________________________________

4.5. Parts
________________________________________________________________________

4.6. Obstacles
________________________________________________________________________

4.7. Tools
________________________________________________________________________

5. CREAREA DE FRAME-URI FOLOSIND ROBOGUIDE
________________________________________________________________________

5.1. Configurarea unui TOOL FRAME
________________________________________________________________________

5.2. Configurarea unui USER FRAME
________________________________________________________________________

6. REALIZAREA INTERCONEXIUNILOR ÎNTRE ROBOȚII VIRTUALI
________________________________________________________________________

7. RUN PANEL
________________________________________________________________________

8. CONSOLA VIRTUALĂ DE PROGRAMARE
________________________________________________________________________

8.1. Folosirea tastaturii calculatorului pentru a naviga 
pe consola virtuală de programare
________________________________________________________________________