6b. DESCRIERE MENIURI IMPORTANTE CONSOLĂ DE PROGRAMARE

Pagina a doua de meniuri cuprinde următoarele:

• SELECT, EDIT şi DATA sunt aceleaşi butoane cu cele de pe consola de programare;
• STATUS: informaţii despre starea şi parametrii robotului (ex.: versiunea de firmware);
• POSITION: Poziţia curentă a robotului;
• SYSTEM: Configurarea componentelor de sistem ale robotului (ex.: variabilele interne care nu au legătură directă cu programarea);
• BROWSER: accesarea paginii web a robotului. Toţi roboţii Fanuc au incorporat un server web care poate fi accesat prin reţea locală sau chiar prin internet.

 Fig. 6.3. Meniurile FCTN

 Prin apăsarea tastei [Fctn] de pe consola de programare se vor accesa meniurile din figura de sus. Acestea reprezintă funcţii pe care le poate îndeplini robotul (ex.: restart) Cele mai importante dintre acestea sunt ABORT ALL, care se foloseşte de obicei înainte de a rula un program pentru testare şi CYCLE POWER pentru a reporni robotul (unele modificări necesită repornirea robotului).

6a. DESCRIERE MENIURI IMPORTANTE CONSOLĂ DE PROGRAMARE

6.     DESCRIERE MENIURI IMPORTANTE CONSOLĂ DE PROGRAMARE

Prin apăsarea tastei MENU de pe consola de programare se va deschide o listă care conţine toate opţiunile de testare modificare şi setare ale robotului. Această listă este afişată pe două pagini, schimbarea între acestea se face selectând 0.NEXT sau apăsând tasta [0] pe consolă.

(Click pe imagine, pentru a o mări)

O scurtă descriere a meniurilor (Pagina 1):

(Click pe imagine, pentru a o mări)

• UTILITIES: O selecție de utilitare folosite pentru ajustarea programelor create pentru robot;
• TEST CYCLE: Setările pentru rularea programelor în modul TEST (ex.: simularea operaţiei de pornire a arcului electric într-o aplicaţie de sudare);
• ALARMS: Listarea detaliată a alarmelor sau a avertismentelor afişate în partea de sus a consolei, precum şi istoricul acestora;
• I/O: Setările pentru semnalele digitale sau analogice;
• SETUP: Setările generale ale robotului, precum şi cele pentru roboţii specializaţi (ex.: setările pentru softul de sudare pentru roboţii ArcMate);
• FILE: Lucrul cu fişiere. Conţine atât navigatorul propriu de fişiere, precum şi opţiuni pentru crearea de backup-uri;

4+5 MOD DE ALIMENTARE si MODURI DE LUCRU

4.     MOD DE ALIMENTARE CU TENSIUNE ȘI PORNIRE ELECTRICĂ

Roboții industriali Fanuc sunt alimentați prin curent trifazat (380V). Pentru pornirea robotului trebuie acționat comutatorul general aflat pe controller.

(Click pe imagine, pentru a o mări)

5.     SELECŢIE ŞI DESCRIERE MODURI DE LUCRU

Comutatorul cu trei poziţii este instalat pe panoul operatorului sau caseta de funcționare. Există trei moduri de funcționare AUTO, T1 și T2.

Fig. 5.1. Comutatorul cu trei poziții

(Click pe imagine, pentru a o mări)

T1 (<250 mm / s): Mod de testare 1

·         Acest mod este destinat utilizării pentru a seta poziția de funcționare a robotului.

·         Acesta poate fi folosit, de asemenea, pentru a verifica mișcarea robotului la viteză redusă.

·         Un program poate fi executat doar din consola de programare.

·         Viteza de la vârful sculei și / sau flanşă sunt limitate la maxim 250 mm / sec.

T2 (100%): Mod de testare 2

·         Modul T2 este destinat utilizării pentru a face o verificare finală a programului.

·         Nu există practic nici o limitare de viteză în timpul rulării programului.

·         Un program poate fi executat doar din consola de programare.

AUTO: Modul AUTO

·         Modul AUTO este destinat pentru utilizarea în producție.

·         Un program poate fi executat de pe dispozitive externe și panouri operator.

·         Execuția programului de la consola de programare este imposibilă dacă comutatorul este setat în poziția AUTO.

·         Robotul poate fi operat la o viteză maximă.

3. NORME DE SECURITATE ÎN OPERARE

3.    NORME DE SECURITATE ÎN OPERARE

Roboții industriali sunt echipamente de tehnologie înaltă. Atunci când robotul este folosit, următoarele măsuri de precauție ar trebui să fie luate. În caz contrar, acesta și echipamentele periferice pot fi afectate în mod negativ, sau lucrătorii pot fi răniți grav.

            A se evita utilizarea robotului:

·       într-un mediu inflamabil;

·       într-un mediu exploziv;

·       sub apă sau la umiditate mare;

·       pentru a transporta persoane sau animale;

·       ca un sistem de ridicare (scară).

Personalul trebuie să poarte următoarele articole de siguranță:

·       îmbrăcăminte de protecție adecvată pentru fiecare loc de muncă;

·       bocanci metalici;

·       cască de protecție;

·       ochelari de protecție.

Spre deosebire de echipamentele industriale obișnuite, roboții au brațe și încheieturi, care pot fi deplasate în tot spațiul de operare. Un robot este destul de flexibil, dar pe de altă parte, este și destul de periculos. Acesta este, de obicei conectat cu echipamente periferice, în scopul de a fi un sistem complet automatizat. Utilizatorii trebuie să ia măsuri de siguranță pentru întregul sistem.

În cursul întreținerii, robotul și sistemul ar trebui să fie oprite. Dacă acesta sau sistemul sunt pornite, o operațiune de întreținere ar putea provoca un pericol de electrocutare.

Dacă este necesar, un sistem de blocare ar trebui să fie furnizat, pentru a împiedica orice altă persoană de la pornirea robotului. Dacă întreținerea se execută cu robotul pornit, butonul de oprire de urgență ar trebui să fie apăsat.

Atunci când intră în zona delimitată de gard de siguranță, lucrătorul ar trebui să verifice întregul sistem în scopul de a se asigura că nu sunt prezente situații periculoase. În cazul în care lucrătorul trebuie să intre în zona delimitată de gard în timp ce există o situație periculoasă, acesta trebuie să aibă întotdeauna atenție extremă.

Întotdeauna să se acorde atenție maximă la riscul de situații periculoase și să se apese butonul de oprire de urgență ori de câte ori este necesar (figura alăturată).

Robotul trebuie să fie inspectat periodic. (Consultați manualul de mentenanță) Nerespectarea de a face inspecția periodică poate afecta negativ performanța, sau durata de viață a robotului și, de asemenea, poate provoca un accident.

2. PREZENTAREA MANUALELOR DE OPERARE ȘI MENTENANȚĂ PENTRU ROBOT

2.     PREZENTAREA MANUALELOR DE OPERARE ȘI MENTENANȚĂ PENTRU ROBOT

• Manualul de operare pentru brațul robotului;
• Manualul de operare pentru controllerul robotului;
• Manualul de mentenanță pentru brațul robotului;
• Manualul de mentenanță pentru controllerul robotului;
• Manualele de erori (sunt aceleași pentru toți roboții).

În acest ghid sunt prezentate aspectele esențiale pentru a înțelege ce este un robot industrial, cum funcționează acesta și instrucțiuni de bază despre programarea sa. Pentru a studia în detaliu oricare din cele menționate, precum și pentru a învăța lucruri legate de robot care nu se regăsesc în acest document ar fi bine să consultați direct aceste manuale. Anumite capitole fac referire la manualul în care se pot afla mai multe informații.

O scurtă descriere a manualelor se regăsește mai jos:

Manualele de operare:

Controller:

Pentru următorii utilizatori:

·         Responsabili pentru proiectarea aplicațiilor, introducerea de date, cei care operează robotul și care fac ajustări la sistemul robotului la locul de muncă.

Subiecte:

·         Funcții roboți și, de asemenea, operațiuni și proceduri pentru operarea robotului. Procedurile de programare, interfața și alarmele specifice.

Utilizare:

·         Ghid de predare și de adaptare a robotului la locul de muncă, precum și proiectarea aplicațiilor.

Braț:

Subiecte:

·         Instalarea și activarea robotului, conectarea unității mecanice la controller.

Utilizare:

·         Ghid de instalare, activare, conexiune, și întreținere.

Manualele de mentenanță:

Subiecte:

·         Instalarea și activarea sistemului, conectarea unității mecanice la dispozitivele periferice. Activități de mentenanță pentru robot.