4+5 MOD DE ALIMENTARE si MODURI DE LUCRU

4.     MOD DE ALIMENTARE CU TENSIUNE ȘI PORNIRE ELECTRICĂ

Roboții industriali Fanuc sunt alimentați prin curent trifazat (380V). Pentru pornirea robotului trebuie acționat comutatorul general aflat pe controller.

(Click pe imagine, pentru a o mări)

5.     SELECŢIE ŞI DESCRIERE MODURI DE LUCRU

Comutatorul cu trei poziţii este instalat pe panoul operatorului sau caseta de funcționare. Există trei moduri de funcționare AUTO, T1 și T2.

Fig. 5.1. Comutatorul cu trei poziții

(Click pe imagine, pentru a o mări)

T1 (<250 mm / s): Mod de testare 1

·         Acest mod este destinat utilizării pentru a seta poziția de funcționare a robotului.

·         Acesta poate fi folosit, de asemenea, pentru a verifica mișcarea robotului la viteză redusă.

·         Un program poate fi executat doar din consola de programare.

·         Viteza de la vârful sculei și / sau flanşă sunt limitate la maxim 250 mm / sec.

T2 (100%): Mod de testare 2

·         Modul T2 este destinat utilizării pentru a face o verificare finală a programului.

·         Nu există practic nici o limitare de viteză în timpul rulării programului.

·         Un program poate fi executat doar din consola de programare.

AUTO: Modul AUTO

·         Modul AUTO este destinat pentru utilizarea în producție.

·         Un program poate fi executat de pe dispozitive externe și panouri operator.

·         Execuția programului de la consola de programare este imposibilă dacă comutatorul este setat în poziția AUTO.

·         Robotul poate fi operat la o viteză maximă.