6b. DESCRIERE MENIURI IMPORTANTE CONSOLĂ DE PROGRAMARE

Pagina a doua de meniuri cuprinde următoarele:

  • SELECT, EDIT şi DATA sunt aceleaşi butoane cu cele de pe consola de programare;
  • STATUS: informaţii despre starea şi parametrii robotului (ex.: versiunea de firmware);
  • POSITION: Poziţia curentă a robotului;
  • SYSTEM: Configurarea componentelor de sistem ale robotului (ex.: variabilele interne care nu au legătură directă cu programarea);
  • BROWSER: accesarea paginii web a robotului. Toţi roboţii Fanuc au incorporat un server web care poate fi accesat prin reţea locală sau chiar prin internet.


 Fig. 6.3. Meniurile FCTN


 Prin apăsarea tastei [Fctn] de pe consola de programare se vor accesa meniurile din figura de sus. Acestea reprezintă funcţii pe care le poate îndeplini robotul (ex.: restart) Cele mai importante dintre acestea sunt ABORT ALL, care se foloseşte de obicei înainte de a rula un program pentru testare şi CYCLE POWER pentru a reporni robotul (unele modificări necesită repornirea robotului).