1.1.2.
Tipurile de acționare mecanică a axelor de rotație
Axele de rotație sunt acționate de servomotoare pas cu pas cu
encodere. Acestea, cu ajutorul reductoarelor armonice realizează mișcarea
segmentelor de braț cu o precizie de 0,2mm. Prin precizie se înțelege
acuratețea cu care robotul se poziționează de două ori în același punct.
Locația fizică a motoarelor precum și denumirea componentelor
brațului robotului se găsesc în figura 1.2.
Fig. 1.2 – Locația motoarelor pe brațul robotului
(Click pe poză, pentru a o mări)
(Click pe poză, pentru a o mări)
Prin sensul de rotație al axelor se înțelege direcția în care se va deplasa robotul prin acționarea butoanelor de mișcare pe axe.
Axele 2 și 3 sunt sincronizate la mișcarea pe axa 2. Acest lucru înseamnă că robotul se va mișca și pe axa 3 astfel încât poziția antebrațului să rămână constantă, raportat la sol (figura de jos).
Axele 2 și 3 sunt sincronizate la mișcarea pe axa 2. Acest lucru înseamnă că robotul se va mișca și pe axa 3 astfel încât poziția antebrațului să rămână constantă, raportat la sol (figura de jos).
Captură de ecran, preluată din
Software-ul FANUC Roboguide.
(Click pe poză, pentru a o mări)
(Click pe poză, pentru a o mări)
