1.1.2. Tipurile de actionare mecanica a axelor de rotatie

1.1.2.  Tipurile de acționare mecanică a axelor de rotație

Axele de rotație sunt acționate de servomotoare pas cu pas cu encodere. Acestea, cu ajutorul reductoarelor armonice realizează mișcarea segmentelor de braț cu o precizie de 0,2mm. Prin precizie se înțelege acuratețea cu care robotul se poziționează de două ori în același punct.

Locația fizică a motoarelor precum și denumirea componentelor brațului robotului se găsesc în figura 1.2.

Fig. 1.2 – Locația motoarelor pe brațul robotului
(Click pe poză, pentru a o mări)

1.1.3.  Sensul de rotație a axelor

Prin sensul de rotație al axelor se înțelege direcția în care se va deplasa robotul prin acționarea butoanelor de mișcare pe axe.


Axele 2 și 3 sunt sincronizate la mișcarea pe axa 2. Acest lucru înseamnă că robotul se va mișca și pe axa 3 astfel încât poziția antebrațului să rămână constantă, raportat la sol (figura de jos). 

Captură de ecran, preluată din 

Software-ul FANUC Roboguide.
(Click pe poză, pentru a o mări)