1.1.4.
Limitări mecanice și electronice ale axelor de rotație
Fig. 1.4 – Zona de lucru a robotului (Click pe poză, pentru a o mări)
În figura* 1.4. este
prezentată zona de lucru a robotului. La instalarea dispozitivelor
periferice, trebuie avut grijă să se
îndepărteze orice obiecte care sunt in raza de acțiune a robotului în timpul
funcționării normale.
Punctul zero și
limita de mișcare software sunt existente pentru fiecare axă controlată.
Robotul nu poate depăși limita de mișcare software, decât dacă există o
defecțiune a sistemului cauzând pierderea poziției punctului zero sau dacă
există o eroare a sistemului.
Depășirea limitei de
mișcare software a unei axe controlate se numește „Overtravel” (OT). Overtravel
este detectat la ambele capete ale limitei mișcării, pentru fiecare axă.
În imaginile* de mai jos se regăsesc limitele de rotație pe toate axele.
(Click pe poză, pentru a o mări)
*Imaginile sunt preluate din fișa tehnică a robotului, care se poate descărca gratuit de pe site-ul
____________________________________________________________________
