Fig. 1.12. Configurația tastelor pe consola de programare
Consola are următoarele taste:
- Taste legate de meniuri
- Taste legate de manipulare
- Taste legate de executarea programelor
- Taste cu funcții configurabile (în cazul roboților de sudare aceste taste au funcții legate de arcul electric)
Descrierea funcționalității fiecărei taste se află în tabelul de mai jos:
Buton
|
Funcție
|
[F1] [F2] [F3]
[F4] [F5]
|
Taste a căror funcție se modifică relativ la context.
|
Tasta „NEXT” comută meniul pe pagina următoare. Afișează restul funcțiilor.
| |
[Fctn] |
Tasta „MENUS” afișează meniul de pe ecran.
Butonul „FCTN” afișează meniul funcțiilor.
|
[Select]
[Edit]
[Data]
|
Tasta „SELECT” afișează programele existente.
Tasta „EDIT” afișează programul selectat.
Tasta „DATA” afișează meniul de regiștrii.
|
[Status] [I/O] |
Tasta „STATUS” afișează poziția curentă a ecranului
Tasta „I/O” afișează meniul intrărilor și ieșirilor.
|
[SHIFT] |
Tasta „SHIFT” se folosește pentru a muta robotul, pentru a-l învăța o poziție nouă și a porni un program. Cele două taste „SHIFT” din stânga și din dreapta au aceleași funcții.
|
 |
Aceste taste sunt folosite la mișcarea robotului cu tasta „SHIFT” apăsată.
|
[COORD] |
Tasta „COORD” selectează sistemul de coordonate curent (JOINT, JGFRM, World,TOOL, USER), iar de fiecare dată când este apăsată selectează următorul sistem de coordonate. Meniul de schimbare a sistemului de coordonate (USER) și al sculei (TOOL) apare când tasta este apăsată împreună cu „SHIFT”.
|
 |
Tasta de suprascriere ajustează suprascrierea vitezei. De fiecare dată când este apăsată tasta de suprascriere, se selectează următoarea suprascriere în această ordine: VFINE, FINE, 1%, 5%,10%,..., 50%,55%,..., 100%. Dacă se apasă împreună cu „SHIFT”, viteza de suprascriere va fi VFINE, FINE, 1%, 5%,50%,100%, fără incrementări de 5%.
|
 |
Tasta „FWD” sau tasta „BWD” + tasta „SHIFT” pornește un program. Atunci când în timpul rulării programului se dă drumul tastei „SHIFT”, programul se sistează.
|
[Hold]
|
Tasta „HOLD” oprește programul.
|
[STEP]
|
Tasta „STEP” comută între rularea pas cu pas și rularea continuă a programului.
|
[Weld Enbl]
|
Tasta „WELD ENBL” + tasta „SHIFT” comută între activarea și dezactivarea arcului electric în timpul execuției programelor de sudare.
|
[Wire +]
[Wire -] |
Tastele „WIRE+/-”+ tasta „SHIFT” sunt funcții specifice pentru ajustarea sârmei de sudare.
|
[Prev]
|
Tasta „PREV” are aceeași funcție ca și tasta „ESC” de pe tastatura calculatorului.
|
[Enter]
|
Tasta „ENTER” are aceeași funcție ca și tasta „ENTER” de pe tastatura calculatorului.
|
[BACK SPAC]
|
Tasta „BACK SPACE” se folosește în editarea textelor.
|
 |
Tastele săgeți se folosesc pentru navigarea în meniuri sau pentru deplasarea cursorului.
Cursorul este componenta iluminată care se poate mișca pe ecranul consolei de programare.
|
[Item]
|
Tasta „ITEM” sare la linia de comandă specificată.
|
