1.2.
Prezentarea controllerului
1.2.1. Cabluri de alimentare și comandă braț robot:
Fig. 1.11. Conexiunea cablurilor
(Click pe poză, pentru a o mări)
Legătura dintre braț și controller se face, în general, prin
două cabluri. Acestea sunt cablul de forță și cablul de semnale.
Cablul de forță alimentează motoarele brațului iar cel de
semnal se folosește pentru echipamentele sensibile, cum ar fi encoderele,
senzorii etc. Roboții mici au un singur cablu și pentru forță și pentru semnal.
În figura 1.11. este prezentată partea din spate a bazei unui
braț robotic, cu săgeți care indică zonele unde se cuplează cablul de forță și
semnal, precum și conectorul de aer comprimat.
__________________________________________________________________
*Imaginile sunt preluate din fișa tehnică a robotului, care se poate descărca gratuit de pe site-ul
__________________________________________________________________
