Prezentare cuprins: Modulul 7

Aplicații de manipulare. Urmărirea automată a conveioarelor: Line Tracking






_______________________________________________________________________

Click pe numele capitolului pentru a accesa conținutul său
_______________________________________________________________________

1. PREZENTARE GENERALĂ
_______________________________________________________________________

2. RAIL TRACKING
_______________________________________________________________________

3. URMĂRIREA CARTEZIANĂ
_______________________________________________________________________

3.1. LINE Tracking
_______________________________________________________________________

3.2. CIRCULAR Tracking
_______________________________________________________________________

4. CERINȚE
_______________________________________________________________________

5. SETAREA ENCODER-ULUI
_______________________________________________________________________

5.1. Procedura de setare a encoder-ului
_______________________________________________________________________

5.2. Verificarea configurării encoderului
_______________________________________________________________________

6. SETAREA PARAMETRILOR DE URMĂRIRE
_______________________________________________________________________

6.1. Procedura setării de urmărire:
_______________________________________________________________________

6.2. Configurarea ”Nominal Tracking Frame”
_______________________________________________________________________

6.2.1. Metoda ”Three Points”
_______________________________________________________________________

6.2.2. Metoda ”Direct Entry”
_______________________________________________________________________

6.3. Factorul de scalare
_______________________________________________________________________

6.4. Verificarea setărilor
_______________________________________________________________________

7. INSTRUCȚIUNI DE EDITARE PROGRAM SPECIFICE ”LINE TRACKING”
_______________________________________________________________________

8. TEHNICI AVANSATE PENTRU LINETRACKING
_______________________________________________________________________

8.1. Exemplu de limite multiple
_______________________________________________________________________

8.2. Cozile de piese
_______________________________________________________________________

8.2.1. Utilizarea unei singure sarcini de lucru (SINGLE TASK)
_______________________________________________________________________

8.2.2. Utilizarea a două sarcini de lucru (double task)
_______________________________________________________________________

8.3. Hand-shaking pentru monitorizarea senzorului
_______________________________________________________________________

8.3.1. Înregistrarea indexării pentru monitorizarea senzorului
_______________________________________________________________________

8.4. Conveioare multiple
_______________________________________________________________________

8.4.1. Configurare dublă pentru Line Tracking
_______________________________________________________________________

8.4.2. Exemplu de programe
_______________________________________________________________________

8.4.2.1. Program de monitorizare
_______________________________________________________________________

8.4.2.2. Program de procesare a piesei
_______________________________________________________________________

8.4.2.3. Program de verificare
_______________________________________________________________________

8.4.2.4. Comutarea între Conveioare
_______________________________________________________________________

8.4.2.5. Programul principal
_______________________________________________________________________

8.5. Reglaj fin și acuratețe la viteză mare
_______________________________________________________________________

8.5.1. Variabila de reglare statică
_______________________________________________________________________

8.5.2. Variabila de reglare dinamică
_______________________________________________________________________

8.6. User frame de urmărire
_______________________________________________________________________

8.6.1. Prezentare generală
_______________________________________________________________________

8.6.2. Terminologie
_______________________________________________________________________

8.6.3. Calcularea PR[x]
_______________________________________________________________________

8.6.3.1. Calcularea PR[x] pentru VISUFRAME
_______________________________________________________________________

8.6.3.2. Calcularea PR[x] pentru VISUFRAME
_______________________________________________________________________

8.6.3.3. Exemplu de program
_______________________________________________________________________

8.6.4. Învățarea și execuția programului de urmărire Uframe
_______________________________________________________________________

8.7. Utilizarea TRKUFRAME și VISUFRAME în Rail Tracking
_______________________________________________________________________

8.8. Scanarea la viteză ridicată
_______________________________________________________________________

8.8.1. Generalități
_______________________________________________________________________

8.8.2. Activarea urmăririi la viteză ridicată
_______________________________________________________________________

8.8.3. Modificarea programelor de urmărire
_______________________________________________________________________

8.9. Metoda SKIP OUTBOUND
_______________________________________________________________________

8.10. Verificarea limitelor robotului (Limit Checking)
_______________________________________________________________________