Prezentare cuprins: Modulul 1

Aplicații de manipulare: Handling Tool

Nivel începător + mediu

_______________________________________________________________________

Click pe numele capitolului pentru a accesa conținutul său

________________________________________________________________________

1.             PREZENTAREA ANSAMBLULUI ROBOT

________________________________________________________________________

1.1.         Prezentarea brațului

________________________________________________________________________

1.1.1.     Axe de rotație și segmente de braț

________________________________________________________________________

1.1.2.     Tipurile de acționare mecanică a axelor de rotație

________________________________________________________________________

1.1.3.     Sensul de rotație a axelor

________________________________________________________________________

1.1.4.     Limitări mecanice și electronice ale axelor de rotație

________________________________________________________________________

1.2.         Prezentarea controllerului

________________________________________________________________________

1.2.1.     Cabluri de alimentare și comandă braț robot

________________________________________________________________________

1.2.2.     Consola de programare și comandă robot

________________________________________________________________________

1.2.3.     Comutator general şi butoane utilizator

________________________________________________________________________

2.             PREZENTAREA MANUALELOR DE OPERARE ȘI MENTENANȚĂ 
PENTRU ROBOT

________________________________________________________________________

3.             NORME DE SECURITATE ÎN OPERARE

________________________________________________________________________

4.             MOD DE ALIMENTARE CU TENSIUNE ȘI PORNIRE ELECTRICĂ

________________________________________________________________________

5.             SELECŢIE ŞI DESCRIERE MODURI DE LUCRU

________________________________________________________________________

6.             DESCRIERE MENIURI IMPORTANTE CONSOLĂ DE PROGRAMARE

________________________________________________________________________

7.             TEORIA SISTEMELOR DE COORDONATE

________________________________________________________________________

8.             PREZENTARE SISTEME DE COORDONATE ROBOT

________________________________________________________________________

9.             MODURI DE MIŞCARE ROBOT

________________________________________________________________________

10.          SETAREA VITEZEI GENERALE DE MIȘCARE

________________________________________________________________________

11.          PREGATIREA ROBOTULUI PENTRU A PUTEA FI MIȘCAT

________________________________________________________________________

12.          SELECȚIE ȘI LANSARE PROGRAM ROBOT

________________________________________________________________________

12.1.       Execuție pas cu pas și execuție continuă program

________________________________________________________________________

12.2.       Împărțire ecran în ferestre și limitări de execuție program 
în cazul ferestrelor multiple

________________________________________________________________________

12.3.       Oprirea manuală a programului activ selectat și anularea 
tuturor programelor active la un moment dat

________________________________________________________________________

13.          RECUPERAREA ROBOTULUI ÎN URMA UNOR EVENIMENTE DEOSEBITE

________________________________________________________________________

13.1.       Refacerea stării de securitate în urma acționării butoanelor de urgentă

________________________________________________________________________

13.2.       Recuperarea poziției robotului în urma unei coliziuni

________________________________________________________________________

13.3.       Diagnosticarea și depanarea erorilor după coduri

________________________________________________________________________

14.          PREZENTAREA ATITUDINILOR BRAȚULUI ROBOTLUI, 
CONFIGURAȚII DE AXE ȘI PUNCTE DE SINGULARITATE

________________________________________________________________________

15.          CREARE DE PROGRAM ROBOT CU PARAMETRIZARE: TIP DE PROGRAM, 
NUME PROGRAM, COMENTARIU UTILIZATOR, SETARE MASCĂ GRUP DE AXE

________________________________________________________________________

16.          EXPLICARE COMENZI DE EDITARE PROGRAM

________________________________________________________________________

17.          EXPLICARE INSTRUCȚIUNI IMPORTANTE CREARE PROGRAM

________________________________________________________________________

18.          DESCRIERE TIPURI IMPORTANTE DE DATE

________________________________________________________________________

18.1.       Descriere registre numerice

________________________________________________________________________

18.2.       Descriere registre de poziție

________________________________________________________________________

19.          LUCRUL CU INTRĂRI/IEȘIRI

________________________________________________________________________

19.1.       Mapare intrări / ieşiri pe porturi fizice

________________________________________________________________________

19.2.       Monitorizare şi setare valori intrări / ieşiri

________________________________________________________________________

19.3.       Grupare intrări / ieşiri

________________________________________________________________________

20.          LUCRUL CU FIŞIERELE PE CONSOLA DE PROGRAMARE

________________________________________________________________________

20.1.       Prezentare şi selecţie locaţii de memorie

________________________________________________________________________

20.2.       Creare de directoare şi navigare prin directoare

________________________________________________________________________

20.3.       Selecţie de fişiere, salvare şi încărcare fişiere

________________________________________________________________________

21.          LUCRUL CU COPIILE DE SIGURANȚĂ

________________________________________________________________________

21.1.       Crearea și restaurarea copiilor de siguranță

________________________________________________________________________

21.2.       Prezentarea tipurilor de start și combinațiilor de taste

________________________________________________________________________

22.          PROCEDURI DE MASTERIZARE ȘI CALIBRARE

________________________________________________________________________

22.1.       Prezentare marcatori fizici de aliniere axe

________________________________________________________________________

22.2.       Verificarea valorilor encoderelor axelor

________________________________________________________________________

23.          PREGĂTIRE ROBOT PENTRU PRODUCȚIE

________________________________________________________________________

23.1.       Condiții inițiale de poziționare a brațului și securizarea celulei

________________________________________________________________________

23.2.       Setarea parametrilor, funcțiilor, modurilor de lucru și poziția butoanelor

________________________________________________________________________