Comutarea între sistemele de coordonate se face cu tasta [COORD].
Fig. 9.1 Tasta [COORD]
(Click pe imagine pentru a o mări)
Pentru a mişca un robot, trebuie realizate următoarele operațiuni, simultan:
(Click pe imagine pentru a o mări)
- Apăsarea simultană a unei clape DEADMAN SWITCH și a unui buton SHIFT
- Apăsarea tastei corespunzătoare mișcării dorite. În funcție de sistemul ales acestea pot fi mișcări carteziene sau mișcări pe axe individuale.
10. SETAREA VITEZEI GENERALE DE MIȘCARE
Suprascrierea vitezei robotului se face cu tastele [+%]și [-%]. Această suprascriere afectează robotul chiar și în modul de lucru AUTO. Prin apăsarea tastelor de suprascriere a vitezei robotului se modifică viteza în procente relativ la modul de lucru selectat și suprascrierea din program (ex.: un robot cu viteza maxima de 2000mm/s, va rula în modul T1 cu 50% cu o viteză de 125mm/s. Dacă în program există o suprascriere suplimentară de 50% atunci viteza lui reală va fi 62.5mm/s, etc.).
Fig. 10.1 Butoanele pentru setarea vitezei
(Click pe imagine pentru a o mări)
